马仲英是清军向湖口防线发动攻击时轻骑抵达湖口的，当看到杨延迪和潘学忠的座船冒着清军的炮火勐冲敌船时，他便放下了手中的千里镜，带着内卫登上了停泊在观澜门附近的楼船，水师旅的将士在前面打生打死，他既然来了，那就不能在城头坐视不理。
见楚王殿下登船，同来的金光祖、汪雨翰、郭泰捷以及陪同上城的祖泽清等人当时就被吓住，纷纷上前劝阻马仲英不能轻身犯险，说什么清军船多炮众，殿下身系国家之重，如何能轻身犯险？
马仲英却道：“将士们在前线舍身忘死，我若枯坐城头，岂不令人心寒，况且康熙小儿都在湖上督战，我又怎可不去？”说罢即带内卫登船。
楚王亲临前线，楚军将士更是振奋不已，杨延迪亲自持刀在船头督战，不时有箭枝和铳子向他所在的方向射来，有落在左右，有射在他身上的铁甲，发出一阵阵金铁交鸣之声。
他的大腿，手臂都已经被清军射中，伤口汩汩地冒着鲜血，但他始终屹立在他的军旗下，眼都不眨一下，哪怕身前的亲卫不断倒在甲板上，他都不去看他们一眼。他的眼中只有复仇的火焰，他是楚军水师的灵魂，只要他的军旗不倒，那楚军水师就有信心和清军水师决一雌雄。
潘学忠同样奋勇当先，前方火船滚滚的浓烟有效地阻挡了清军的视线，而他身后的主力大船更吸引了清军绝大多数的火力，因此在苍山船冲到距离魏士勇水师不足半里水域时，他的船队反而没有受到太大的损伤。
魏士勇还是太自信了，自信已方楼船的挡板可以挡住楚军水师布置的火船，从而将注意力都放在楚军后阵的二号福船上，把紧随连环船而来的苍山船也当成了火船。
“开炮……快开炮！”
承受了莫大损失的潘学忠终于等到了能够复仇的机会，他指挥着冒烟突火而来的苍山船一边疯狂向清军的船队迫近，一边呼喝着船上的炮手开火射击。
“轰、轰、轰……！”
仅剩的二十余艘苍山船几乎是同时开火，虽然只有四十几枚炮子轰出，但在如此距离之下，楚军炮手甚至不需要瞄准定位，就能把炮子准确地轰入清军的船队。
因是苍山船船体远远小于清军楼船的原因，楚军水师这一轮的炮击，几乎全都打在了楼船的底
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